三菱伺服系统不用多说,全世界都在使用的一个工控设备。三菱伺服系统常见故障也就那几种,对无锡中伟自动化公司来说都是小case。今天要跟大家分享的是三菱伺服驱动器系统故障代码AL21.1处理方法。
维修时间:2021年11月26日
客户名称:无锡纺织企业
伺服型号:三菱MR-J3(老款产品)
故障代码:AL21.1
故障分析:
这个故障在产品受用手册上有的,只是上面的介绍比较简单。无锡中伟给大家解读一下。三菱伺服驱动器MR-J3报警AL21.1故障是编码器故障,三菱伺服报编码器故障原因一般在一下两点:
1、编码器线部分;
2、伺服电机编码器故障;
首先检查编码器线,三菱伺服编码器线是CN2接头到电机这头的连接线,或可以这样理解,就是三菱电机尾巴那头引出来的连接驱动器的线,看这条线是否有松动,卡扣没插紧,或者CN2头子脱落等情况。
如果不想这么麻烦,还有一个简单的检测维修方法。就是到网上买一根一模一样的线换上即可。购买时只要告诉卖家你的三菱伺服驱动器型号、规格即可?;蛘甙亚鞑嗝婷婆母┯ι?,他们都会给您匹配好。这都是标准件,很多供应商都有现货。
排除线缆的问题后,那么就是电机编码器问题了。这个时候可以选择用新电机替换,也可以找一家服务商进行维修。不少客户担心更换后参数会不会变,这里跟大家明确:换了电机以后不影响使用,之前设置的参数都在伺服驱动器里。无锡中伟的维修经验看,现在三菱伺服维修一般是更换编码器,很少再修编码器了。
三菱伺服驱动器系统更换电机要注意三个方面:
1、同规格型号替换。同一个型号规格有多种,更换时选择一模一样的,防止出现不匹配的情况。
2、维修更换时注意不要碰坏编码器。编码器比较脆弱,敲打都是禁止。这也是三菱电机的后盖上都会贴上禁止敲打标签的原因。
3、更换完电机后,还得校准原点,要不然找不到原点有可能会出现上电就一直往一个方向转,而且控制器也控制不了的情况。
三菱伺服驱动器系统故障代码AL21.1处理方法就介绍这么多,如有疑问可以联系中伟维修中心的王工深入交流。维修伺服驱动器、变频器、工业触摸屏,不仅三菱,松下、日立、安川、西门子等国内外品牌数控设备都可以找我们。
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无锡中伟自动化科技公司是专业的伺服驱动器维修、高压变频器维修、触摸屏维修等数控系统维修厂家,维修网点多,支持江浙沪上门服务,免费检测,维修成功率高。