故障代码 | 故障名称类型 | 故障处理方法 |
4007 | 跟随差错超限中止 | 1、查看负载 2、脱离负载,独自动作电机3、查看伺服控制参数 |
4008,4009 | 正、负限位抵达 | 检测端子1的5、6和18之间的电压 |
5010、5011 | 正、负向方位运动不可能 |
1、检测端子1的5和18之间的电压 2、正在正向限位不允许正向动作3、查看电机方向参数 |
6015,6016 | CAN控制器CAN总线接纳搅扰 | 1、检测CAN通讯的3芯带屏蔽电缆 2、检测CAN总线的120欧终端电阻 |
6020 | 硬件:24V电源 | 1、检测端子1的15和18之间的电压 |
7039、7040、7041 | 电机编码器信号搅扰 | |
7200、7201 | 直流总线的电压异常 |
1、检测进线电压是否低于370VAC 2、检测DC+和DC-的电压是否低于510VDC |
9050、9060 | 电机继续电流过载 | |
9000、9030 | IGBT超温 |
1、检测电柜内的温度 2、检测驱动器的冷却风扇 3、对驱动器进行清洁 |
32061、32061 | 发送需求报文超时 |
1、检测通讯电缆 发送写恳求报文超时 2、检测通讯卡 |
39002 | 旋变:速度限制在14位分辨率超出 |
1、检测电机转速是否过高2、检测接线:编码器电缆和衔接 |
39301 | 数字量IO??榈?4V电源毛病 | 1、检测??榈墓┑绲缪?、检测??榈墓┑缃酉?。 |
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